丹麦JVL控制、驱动一体化伺服电机
丹麦JVL 公司（JVL Industry Elektronik A/S）长期致力于伺服、步进系统开发和生产。MAC系列一体化伺服系统是JVL公司推出的一种集控制、驱动和电机于一体的全新概念的伺服系统。MAC系列伺服系统集成了伺服电机、霍尔元件、编码器和驱动控制电路等部件，将伺服驱动技术的发展推向全新的高度。
一体化设计使MAC系列伺服系统的安装、使用特别方便。既省掉传统伺服系统中电机和驱动器之间大量的接线，避免信号长距离传输带来的干扰问题；又不需要占用电控箱内的空间。
MAC系列伺服系统的控制方式灵活多样：
a:既能和传统数字式伺服系统一样，接收上位控制系统的“脉冲+方向”信号或±10V模拟电压指令，工作在位置、速度或扭矩控制模式；
b:又能通过串行通讯的方式接收位置和速度指令；
c:也可以选配内嵌PLC功能的扩展模块，独立运行；
d:另外,还可以直接挂接到各种工业现场总线（如Profibus-DP、CAN bus、RS485等）。
十三种工作模式，满足不同的控制要求：
- Passive mode.
MAC电机处于待机状态，此时可通过串行通讯方式对内部寄存器进行设置。
- Velocity mode.
MAC电机接收串行通讯的速度指令。
- Position mode
MAC电机接收串行通讯的位置指令。
- Gear mode
类似于步进电机的工作模式，用户可从多功能I/O口输入脉冲指令控制MAC电机的
位置和速度。指令形式包括“脉冲+方向”或“90º相位差的A/B脉冲“。
- Analogue Velocity Mode.
外部输入±10V模拟量电压指令控制MAC电机速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
与Analogue Velocity Mode类似，但存在+/-600mV的控制“死区”。即当模拟量
电压在+/-600mV内，电机不动作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
与Gear模式类似，但可用±10V电压信号调整电机位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用±10V电压信号控制电机输出扭矩。控制采样频率为521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
与Analogue Torque mode类似，但采样频率更高（7812Hz）。
- Analogue Gear Mode.
与Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode类似，但可用±10V模拟电压指令
控制脉冲分倍频在设定值的+/-5%之间实时变化。
- Coil Mode.
和Gear 模式类似，但电机在设定的位置上、下界限之间往复运动。特别适于绕
线机应用。
- Air cylinder
MAC电机根据模拟量信号输入端的电压高低在两个预设的位置间来回运动（类似于气缸运动），
- Analogue to position
MAC电机的位置跟随模拟量电压信号在零到预设值之间线性变化。
